A descoberta de rochas magnéticas capazes de atrair outras rochas ou pequenos objetos de ferro, aconteceu por volta do século VI, na Grécia Antiga, por Tales de Mileto, em uma cidade de nome Magnésia. A rocha com estas propriedades recebeu o nome de magnetita.
Os ímãs naturais possuem capacidade de atração e repulsão de polos magnéticos e fazem o alinhamento com os polos geográficos do planeta Terra e a “inseparabilidade” deles. Ou seja, os polos iguais se repelem, enquanto os diferentes se atraem; um ímã, ao ser dividido, sempre permanecerá com seus polos positivo e negativo, isto é nunca irá separá-los.