Graças as máquinas simples como alavanca, polia, cunha, plano inclinado, roda com eixo e parafuso, se foi possível multiplicar a força com a finalidade de facilitar a realização de tarefas.
O gênio por de trás das invenções das máquinas simples, Arquimedes de Siracusa, matemático, físico, engenheiro, inventor e astrônomo grego, no século III a.C., foi o precursor e grande responsável para que outros, assim como ele, pudessem criar mecanismos mais complexos e modernos.